Что это такое?

Это интервал между посылкой пакетов DPD keepalive.

Зачем это нужно?

Для контроля работоспособности туннеля с помощью механизма Dead Peer Detection.

Как это настроить?

Указать величину интервала, в секундах.

Аналогичная настройка в устройствах Cisco:

crypto map ... keepalive

Настройки DPD должны быть согласованы на обеих сторонах.