Что это такое?

Это рабочая директория сервера.

Зачем это нужно?

Чтобы размещать в ней файлы для передаче и при приёме.

Как это настроить?

Указать директорию, которая будет использоваться в качестве корневой для сервера TFTP. Рекомендуется использовать одну из директорий в /etc/private, предназначенной для хранения файлов пользователя, либо директории на каких-либо дополнительных устройствах хранения (SATA HDD/SSD, USB Flash, micro-SD).