Что это такое?

Это критерий для отбора пакетов, к которым применяется данное правило: тип пакета ICMP.

Зачем это нужно?

Для отбора пакетов, соответствующих этому критерию.

Как это настроить?

Указать тип пакетов ICMP, к которому относится данное правило. Восклицательный знак (!) исключает указанный тип из-под данного правила.

Критерий относится только к пакетам ICMP.